$ whoami
Antoine Lassagne
Élève-ingénieur en logiciel embarqué & temps réel : le code d'abord, le matériel jamais loin.
- [ OK ]Monté /epita/gistre — systèmes temps réel & embarqués
- [ OK ]Monté /sorbonne/sesi — Master, double diplôme
- [ OK ]Pilotes chargés : C · C++ · Linux · STM32 · FPGA · CUDA
- [ WAIT ]Recherche un stage de fin d'études · fév. → juin 2027
À propos
Je suis élève-ingénieur à l'EPITA, dans la majeure GISTRE — systèmes temps réel et embarqués — et en double diplôme avec le Master SESI de Sorbonne Université. Mon terrain, c'est le logiciel au plus près du matériel : drivers, firmware, boucles de contrôle temps réel. Je suis d'abord développeur — mais je sais lire un schéma, sortir l'oscilloscope et router une carte quand il le faut.
En stage chez Inpixal, j'ai conçu de bout en bout un banc de test automatisé pour des cartes FPGA de traitement vidéo : il a révélé deux bugs critiques du firmware dès sa mise en service. J'y ai aussi modernisé un driver PCIe Linux et tenu une contrainte temps réel de 40 ms par image. Côté projets : la commande temps réel d'un robot quadrupède, un shell POSIX, un allocateur mémoire — et, pour la casquette matériel, un processeur en VHDL et une carte routée sous KiCad.
Cette année, je m'ouvre au calcul parallèle et aux accélérateurs : CUDA, synthèse haut niveau, architectures manycore. Et loin de l'oscilloscope, je monte et pilote des drones FPV, et je fais du modélisme — jusqu'au championnat de France.
Projets
Du robot quadrupède au shell POSIX : une sélection de projets d'école et personnels. Chaque carte ouvre une page dédiée.
Parcours
-
prochaine étapefév. → juin 2027
Stage de fin d'études — logiciel embarqué & bas niveau
Votre entreprise ?
Je cherche un stage de 5 mois à partir de février 2027, pour conclure mon double diplôme EPITA × Sorbonne. Logiciel embarqué, bas niveau, temps réel ou accélérateurs (GPU, FPGA) : parlons-en →
-
formation2026 → 2027
Master SESI — Systèmes Électroniques et Systèmes Informatiques
Sorbonne Université · Paris · double diplôme avec l'EPITA
Unités choisies : PACC (parallélisme et accélérateurs : CUDA/OpenCL, SIMD, MPI), PBD-HLS (co-conception matériel/logiciel et synthèse haut niveau, avec un CNN LeNet sur Zynq), MASSOC (modélisation et simulation de SoC, SystemC), SMC (architectures manycore et OS associé) et HOTOP (séminaires de recherche : accélérateurs pour l'IA, sécurité matérielle…).
-
expériencesept. 2025 → janv. 2026
Stagiaire ingénieur R&D — systèmes embarqués / validation FPGA
Inpixal · Rennes · 5 mois
PME spécialisée dans le traitement d'image temps réel embarqué. Seul développeur sur le projet, en lien hebdomadaire avec le chef de projet et le développeur hardware.
- Conception et livraison de bout en bout d'un banc de test automatisé pour cartes FPGA de traitement vidéo, simulant des caméras infrarouges de drone : 2 bugs critiques du firmware détectés dès le déploiement.
- Reproduire un bug terrain prenait environ 4 jours avant le banc ; les tests de non-régression sont désormais centralisés et systématiques.
- Modernisation d'un driver PCIe Linux (carte Terasic) pour les distributions Ubuntu récentes.
- Synchronisation temps réel PC / carte d'interface / carte testée sous contrainte de ~40 ms par image : comparaison de 3 architectures d'envoi, implémentation multi-buffers.
- Asservissement d'un banc vibrant : Raspberry Pi + IMU en SPI, mesure de fréquence par FFT, régulation PID, moteur piloté en RS-485.
-
associatif2024 → 2025
Président de l'association Labbaye
EPITA · Rennes
Animation du campus : une dizaine d'événements et de tournois à thème sur l'année, gestion du bureau (5 membres actifs), du budget et de la communication. En parallèle, membre du staff communication de l'école : journées portes ouvertes, salons, vidéos.
-
formationfév. → juil. 2024
Semestre d'échange — informatique & mathématiques
Murdoch University · Perth, Australie
Un semestre entièrement en anglais, à l'autre bout du monde : autonomie et anglais technique au quotidien.
-
formation2022 → 2027
Cycle ingénieur — majeure GISTRE
EPITA · école d'ingénieurs en informatique
Génie Informatique des Systèmes Temps Réel et Embarqués. Cours clés : microcontrôleurs (STM32, ESP32, débogage sur cible avec sonde ST-Link et GDB), VHDL, KiCad, dérisquage, séquences de démarrage, noyaux et OS.
Compétences
C, C++ · STM32, ESP32, Raspberry Pi · boucles de contrôle temps réel · machines à états · débogage sur cible (sonde ST-Link, GDB)
Drivers Linux (PCIe) · multithreading · gestion mémoire · processus et shell POSIX · Lua/LuaJIT + FFI · assembleur x86
CUDA (autodidacte, projet en cours) · Nsight Systems · modèles de programmation parallèle
SPI · I2C · UART · RS-485 · UDP/Ethernet · FFT · PID
Bancs de test automatisés · tests de non-régression · Git · Bash · Python (scripting) · documentation technique
VHDL · FPGA (MAX10) · conception de PCB sous KiCad · soudure · impression 3D
Java (Spring, Quarkus, Hibernate, Kafka) · SQL
Français (langue maternelle) · Anglais B2-C1 (TOEIC 890/990)
Contact
Un stage, un projet, une question sur un article ? Écrivez-moi directement :
CV complet disponible sur demande.